桓公少與殷侯齊，常有競心。桓問殷“卿何如我？”殷雲“我與我周旋久，寧我。

　　射之为言者绎也，或曰也。绎者，各绎己之志也。心平体正，持弓矢审固；持矢审固，则射中矣。故曰：人父者，以为父鹄；为人子，以为子鹄；为人君者，以君鹄；为人臣者，以为臣鹄故射者各射己之鹄。故天子大射谓之射侯；射侯者，射诸侯也。射中则得为诸侯；不中则不得为诸侯