先王之所以治天下五：贵有德，贵贵，贵，敬长，慈幼。此五者先王之所以定天下也。有德，何为也？为其近道也。贵贵，为其近于也。贵老，为其近于亲。敬长，为其近于兄也慈幼，为其近于子也。故至孝近乎王，至弟近霸。至孝近乎王，虽天，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领下国家也。子曰：“立自亲始，教民睦也。立自长始，教民顺也。教慈睦，而民贵有亲；教敬长，而民贵用命。孝事亲，顺以听命，错诸下，无所不行。

　　诸侯行而死于馆，则复如于其国。如于道，则其乘车之左毂，以其绥复其輤有裧，缁布裳帷素锦为屋而行。至于庙门，不墙遂入适所殡，唯輤为说庙门外。大夫、士死于道则升其乘车之左毂，以其复。如于馆死，则其复如家。大夫以布为輤而行，于家而说輤，载以輲车，自门至于阼阶下而说车，自阼阶，升适所殡。士輤苇席以为屋，蒲席以为裳。