鲁庄公及宋人战于乘丘。县父御，卜国为右。马惊，败绩，队。佐车授绥。公曰：“末之卜。”县贲父曰：“他日不败绩，今败绩，是无勇也。”遂死之。人浴马，有流矢在白肉。公曰：非其罪也。”遂诔之。士之有诔自此始也

　　袂圜以应规；曲袷矩以应方；负绳及踝以直；下齐如权衡以应平故规者，行举手以为容负绳抱方者，以直其政方其义也。故《易》曰坤，“六二之动，直以”也。下齐如权衡者，安志而平心也。五法已，故圣人服之。故规矩其无私，绳取其直，权取其平，故先王贵之。可以为文，可以为武，以摈相，可以治军旅，且弗费，善衣之次也

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