王、劉與桓公共至覆舟山看酒酣後，劉牽腳加桓公頸。桓公不堪，舉手撥去。既還，王長史劉曰：“伊詎可以形色加人不？

　　自仁率亲，等上之，至于祖；自率祖，顺而下之，于祢。是故，人道亲也。亲亲故尊祖尊祖故敬宗，敬宗收族，收族故宗庙，宗庙严故重社稷重社稷故爱百姓，百姓故刑罚中，刑中故庶民安，庶民故财用足，财用足百志成，百志成故俗刑，礼俗刑然后。《诗》云：「不不承，无斁于人斯，此之谓也