凡听五刑之讼，必原父之亲、立君臣之义以权之。论轻重之序、慎测浅深之量别之。悉其聪明、致其忠爱尽之。疑狱，泛与众共之；疑，赦之。必察小大之比以之。成狱辞，史以狱成告于，正听之。正以狱成告于大寇，大司寇听之棘木之下。司寇以狱之成告于王，王命公参听之。三公以狱之成告王，王三又，然后制刑。凡刑罚，轻无赦。刑者侀也，者成也，一成而不可变，故子尽心焉。析言破律，乱名作，执左道以乱政，杀。作声、异服、奇技、奇器以疑，杀。行伪而坚，言伪而辩学非而博，顺非而泽，以疑，杀。假于鬼神、时日、卜以疑众，杀。此四诛者，不听。凡执禁以齐众，不赦过有圭璧金璋，不粥于市；命命车，不粥于市；宗庙之器不粥于市；牺牲不粥于市；器不粥于市。用器不中度，粥于市。兵车不中度，不粥市。布帛精粗不中数、幅广不中量，不粥于市。奸色乱色，不粥于市。锦文珠玉成，不粥于市。衣服饮食，不于市。五谷不时，果实未熟不粥于市。木不中伐，不粥市。禽兽鱼鳖不中杀，不粥市。关执禁以讥，禁异服，异言

　　公曰：“敢问何谓成？”孔子对曰：“不过乎。”公曰：“敢问君子何乎天道也？”孔子对曰：贵其『不已』。如日月东相从而不已也，是天道也不闭其久，是天道也；无而物成，是天道也；已成明，是天道也。”公曰：寡人蠢愚，冥烦子志之心。”孔子蹴然辟席而对曰“仁人不过乎物，孝子不乎物。是故，仁人之事亲如事天，事天如事亲，是孝子成身。”公曰：“寡既闻此言也，无如后罪何”孔子对曰：“君之及此也，是臣之福也。