凡四代之服、器官，鲁兼用之。是故鲁，王礼也，天下传久矣。君臣，未尝相也；礼乐刑法政俗，尝相变也，天下以为道之国。是故，天下礼乐焉

　　君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

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