君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　易服何？为易者也。斩之丧，既卒哭，遭衰之丧，者包，重特。既练遭大功之，麻葛重齐衰之丧既虞卒哭遭大功之，麻葛兼之。斩衰葛，与齐之麻同；衰之葛，大功之麻；大功之，与小功麻同；小之葛，与之麻同，同则兼服。兼服之重者，则轻者也