列国之夫，入天子国曰某士；称曰陪臣某于外曰子，其国曰寡君老。使者自曰某。天子言出，诸侯生名

　　夫为子者，三不及车马故州闾乡称其孝也兄弟亲戚其慈也，友称其弟，执友称仁也，交称其信也见父之执不谓之进敢进，不之退不敢，不问不对。此孝之行也

　　君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步