战于郎，公叔禺人遇杖入保者息，曰：“使之病也，任之虽重也，君子能为谋也，士弗能死也。可！我则既言矣。”与其童汪踦往，皆死焉。鲁人勿殇童汪踦，问于仲尼。尼曰：“能执干戈以卫社，虽欲勿殇也，不亦可乎”

　　大夫私行出疆，必请反，必有献。士私行出疆必请；反，必告。君劳之则拜；问其行，拜而后对国君去其国，止之曰：“何去社稷也！”大夫，曰“奈何去宗庙也！”士，：“奈何去坟墓也！”国死社稷，大夫死众，士死。

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

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