君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　孔子至舍，哀馆之，闻此言也，加信，行加义：“没吾世，不敢以儒戏。

　　王夷甫雲：“丘沖，優於滿奮、隆。此三人並是高，沖最先達。