其恩者，其服；故为父衰三年，恩制者也门内之治恩掩义；外之治，断恩。资事父以事，而敬同贵贵尊尊义之大者。故为君斩衰三年以义制者。

　　君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步