君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　子曰：“大臣亲，百姓不宁，则敬不足，而富贵已也；大臣不治而迩比矣。故大臣不可敬也，是民之表也迩臣不可不慎也，民之道也。君毋以谋大，毋以远言近毋以内图外，则大不怨，迩臣不疾，远臣不蔽矣。叶公顾命曰：‘毋以小败大作，毋以嬖御疾庄后，毋以嬖御疾庄士、大夫、卿。’