古者，贵贱皆杖。叔孙武朝，见轮人以其杖关毂而輠轮，于是有爵而后杖也。凿巾以，公羊贾为之也

　　君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

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