郝隆為桓公南蠻參軍，三三日會，作詩。不能者，罰酒升。隆初以不能受罰，既飲，筆便作壹句雲：“娵隅躍清池”桓問：“娵隅是何物？”答：“蠻名魚為娵隅。”桓公曰“作詩何以作蠻語？”隆曰：千裏投公，始得蠻府參軍，那不作蠻語也？

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛