袁悅有口才，能長說，亦有精理。始謝玄參軍，頗被禮遇後丁艱，服除還都，賫戰國策而已。語人：“少年時讀論語、子，又看莊、易，此是病痛事，當何所益？天下要物，正有戰策。”既下，說司馬文王，大見親待，幾機軸。俄而見誅

　　君命，虽贱人大夫士必御之。介不拜，为拜而蓌拜祥车旷左乘君之乘不敢旷左左必式。御、妇人进左手，右手；御君，则进手、后左而俯。国不乘奇车车上不广，不妄指立视五巂式视马尾顾不过毂国中以策恤勿驱。不出轨。君下齐牛式宗庙。夫士下公，式路马乘路马，朝服载鞭，不敢授，左必式步路马，中道。以蹙路马刍有诛。齿马，有诛