战于郎，公叔禺人遇杖入保者息，曰：“使之病也，任之虽重也，君子能为谋也，士弗能死也。可！我则既言矣。”与其童汪踦往，皆死焉。鲁人勿殇童汪踦，问于仲尼。尼曰：“能执干戈以卫社，虽欲勿殇也，不亦可乎”

　　兵车式。武车旌，德车旌。史载，士载言前有水，载青旌。有尘埃，载鸣鸢。有车骑，载飞鸿。有士师，载虎皮。有挚兽，载貔貅。：前朱鸟后玄武，青龙而右虎。招摇上，急缮怒。进退度，左右局，各司局

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