侍坐于长者，屦不上堂，解屦不敢当阶。就屦跪而举之，屏于侧。乡长而屦；跪而迁屦，俯而纳。

　　或问：“杖者何为也？曰：孝子亲，哭泣数，服勤年，身病羸，以杖病也。则在不敢杖，尊者在也；堂上杖，辟尊之处也；上不趋，不遽也。孝子之志，人情之也，礼义经也，非天降也，从地出也人情而已。