君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。

　　或问曰：“杖者何为也？”曰：孝子亲，哭泣无数，服勤年，身病体羸，以杖病也。则父在不敢杖，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；上不趋，示不遽也。孝子之志也，人情之也，礼义之经也，非天降也，非从地出也人情而已矣

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