伯高死于卫赴于孔子，孔子：“吾恶乎哭诸兄弟，吾哭诸庙父之友，吾哭诸门之外；师，吾诸寝；朋友，吾诸寝门之外；所，吾哭诸野。于，则已疏；于寝则已重。夫由赐见我，吾哭诸赐。”遂命子贡为主，曰：“为尔也来者，拜之；伯高而来者，勿也。

　　善歌，使人继声；善教，使人继志。其言约而达，而臧，罕而喻，可继志矣

　　天道至教，圣人至德庙堂之上，罍尊在阼，牺在西。庙堂之下，县鼓在，应鼓在东。君在阼，夫在房。大明生于东，月生西，此阴阳之分、夫妇之也。君西酌牺象，夫人东罍尊。礼交动乎上，乐交乎下，和之至也。礼也者反其所自生；乐也者，乐所自成。是故先王之制礼以节事，修乐以道志。故其礼乐，而治乱可知也。伯玉曰：“君子之人达，观其器，而知其工之巧；其发，而知其人之知。”曰：“君子慎其所以与人。