从于先生，不越路而与人言遭先生于道，趋而进，正立拱手先生与之言则对；不与之言则趋退

　　故《诗》曰：曾孙侯氏，四正具；大夫君子，凡以士，小大莫处，御君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣与尽志于射，以习乐，则安则誉也。以天子制之，而诸务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也