鲁庄公及宋人战乘丘。县贲父御，卜为右。马惊，败绩，队。佐车授绥。公曰“末之卜也。”县贲曰：“他日不败绩，今败绩，是无勇也。遂死之。圉人浴马，流矢在白肉。公曰：非其罪也。”遂诔之士之有诔，自此始也

　　公曰：“敢何谓成身？”孔对曰：“不过乎。”公曰：“敢君子何贵乎天道？”孔子对曰：贵其『不已』。日月东西相从而已也，是天道也不闭其久，是天也；无为而物成是天道也；已成明，是天道也。公曰：“寡人蠢，冥烦子志之心。”孔子蹴然辟而对曰：“仁人过乎物，孝子不乎物。是故，仁之事亲也如事天事天如事亲，是孝子成身。”公：“寡人既闻此也，无如后罪何”孔子对曰：“之及此言也，是之福也。