乘兵车，出先刃，入后，军尚左，卒尚右。宾客主，祭祀主敬，丧事主哀，会主诩。军旅思险，隐情以虞

　　郝隆為桓公南蠻參軍，三月日會，作詩。不能者，罰酒三升隆初以不能受罰，既飲，攬筆便壹句雲：“娵隅躍清池。”桓問“娵隅是何物？”答曰：“蠻名為娵隅。”桓公曰：“作詩何以蠻語？”隆曰：“千裏投公，始蠻府參軍，那得不作蠻語也？

　　聘射之礼，大礼也。质明而行事，日几中而礼成，非强有力弗能行也。故强力者，将以行礼。酒清，人渴而敢饮也；肉干，饥而不敢食也；莫人倦，齐庄正，而不敢解惰。成礼节，以正君，以亲父子，以长幼。此众人之难，而君子行之故谓之有行；有之谓有义，有义谓勇敢。故所贵勇敢者，贵其能立义也；所贵于义者，贵其有行；所贵于有行者贵其行礼也。故贵于勇敢者，贵敢行礼义也。故敢强有力者，天无事，则用之于义；天下有事，用之于战胜。用于战胜则无敌，之于礼义则顺治外无敌，内顺治此之谓盛德。故王之贵勇敢强有如此也。勇敢强力而不用之于礼战胜，而用之于斗，则谓之乱人刑罚行于国，所者乱人也。如此民顺治而国安也