鄭玄欲註春秋傳尚未成時，行與服子遇宿客舍，先未相識服在外車上與人說己傳意。玄聽之良久，與己同。玄就車與語：“吾久欲註，尚未。聽君向言，多與吾。今當盡以所註與君”遂為服氏註

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛