所谓修在正其心者身有所忿懥则不得其正有所恐惧，不得其正， 有所好乐，不得其正，所忧患，则得其正。心在焉，视而见，听而不，食而不知味。此谓修在正其心

　　昔者，有虞氏贵而尚齿，夏后氏贵爵尚齿，殷人贵富而尚，周人贵亲而尚齿。夏殷周，天下之盛王，未有遗年者。年之乎天下，久矣；次乎亲也。是故朝廷同爵尚齿。七十杖于朝，问则席。八十不俟朝君问则就之，而弟达朝廷矣。行，肩而不，不错则随。见老者则车徒辟；斑白者不其任行乎道路，而弟乎道路矣。居乡以齿而老穷不遗，强不犯，众不暴寡，而弟达州巷矣。古之道，五不为甸徒，颁禽隆诸者，而弟达乎搜狩矣军旅什伍，同爵则尚，而弟达乎军旅矣。弟发诸朝廷，行乎道，至乎州巷，放乎搜，修乎军旅，众以义之，而弗敢犯也

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