王、劉與桓公共至覆舟看。酒酣後，劉牽腳加桓公。桓公甚不堪，舉手撥去。還，王長史語劉曰：“伊詎以形色加人不？

　　侍坐于长者，屦不上于，解屦不敢当阶。就屦，跪举之，屏于侧。乡长者而屦跪而迁屦，俯而纳屦

　　凡侍于君，绅垂，足如齐，颐溜垂拱，视下而听上视带以及袷，听乡任左。凡召，以三节：二节以走，一以趋。在官不俟屦，在外不车。士于大夫，不敢拜迎而送；士于尊者，先拜进面，之拜则走。士于君所言，大没矣，则称谥若字，名士。大夫言，名士字大夫。于大所，有公讳无私讳。凡祭不，庙中不讳，教学临文不讳古之君子必佩玉，右征角，宫羽。趋以《采齐》，行以肆夏》，周还中规，折还中，进则揖之，退则扬之，然玉锵鸣也。故君子在车，则鸾和之声，行则鸣佩玉，是非辟之心，无自入也