兵车不式。武车绥旌德车结旌。史载笔，士载。前有水，则载青旌。前尘埃，则载鸣鸢。前有车，则载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，则载貅。行：前朱鸟而后玄武左青龙而右白虎。招摇在，急缮其怒。进退有度，右有局，各司其局

　　是月也，以立。先立秋三日，大谒之天子曰：某日秋，盛德在金。天乃齐。立秋之日，子亲帅三公、九卿诸侯、大夫，以迎于西郊。还反，赏帅武人于朝。天子命将帅，选士厉兵简练桀俊，专任有，以征不义。诘诛慢，以明好恶，顺远方