王、劉桓公共至覆山看。酒酣，劉牽腳加公頸。桓公不堪，舉手去。既還，長史語劉曰“伊詎可以色加人不？

　　子曰“下之事也，不从所令，从所行。上是物，下有甚者矣故上之所恶，不可慎也，是之表也。子曰：“立三年，姓以仁遂，岂必尽？《诗》：‘赫赫尹，民具瞻。’《刑》曰：一人有庆兆民赖之’大雅曰‘成王之，下土之。’”子：“上好，则下之仁争先人故长民者志、贞教尊仁，以爱百姓；致行己以其上矣。诗》云：有梏德行四国顺之’