君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　昔者周公朝诸侯明堂之位：天子负斧南乡而立；三公，中之前，北面东上。诸之位，阼阶之东，西北上。诸伯之国，西之西，东面北上。诸之国，门东，北面东。诸男之国，门西，面东上。九夷之国，门之外，西面北上。蛮之国，南门之外，面东上。六戎之国，门之外，东面南上。狄之国，北门之外，面东上。九采之国，门之外，北面东上。塞，世告至。此周公堂之位也。明堂也者明诸侯之尊卑也

　　君子曰：甘受和，受采；忠信之人，可以礼。茍无忠信之人，则不虚道。是以得其人之贵也。孔子曰：“诵《》三百，不足以一献。献之礼，不足以大飨。飨之礼，不足以大旅。旅具矣，不足以飨帝。毋轻议礼！子路为季氏。季氏祭，逮暗而祭，不足，继之以烛。虽有力之容、肃敬之心，皆怠矣。有司跛倚以临祭其为不敬大矣。他日祭子路与，室事交乎户，事交乎阶，质明而始行，晏朝而退。孔子闻之：“谁谓由也而不知礼？

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