君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　人生十曰幼，学。十曰弱，冠三十曰壮，室。四十曰，而仕。五曰艾，服官。六十曰耆指使。七十老，而传。十、九十曰，七年曰悼悼与耄虽有，不加刑焉百年曰期，。

　　王者之制爵，公侯伯子，凡五等。诸之上大夫卿，大夫，上士中下士，凡五等