袂圜以应规；曲袷如矩应方；负绳及踝以应直；下如权衡以应平。故规者，行手以为容；负绳抱方者，以其政，方其义也。故《易》：坤，“六二之动，直以方也。下齐如权衡者，以安志平心也。五法已施，故圣人之。故规矩取其无私，绳取直，权衡取其平，故先王贵。故可以为文，可以为武，以摈相，可以治军旅，完且费，善衣之次也

　　君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　晉文帝與陳共車，過喚會同載，即駛委去。比出，遠。既至，因之曰：“與人行，何以遲遲望卿遙遙不至”會答曰：“然懿實，何必群？”帝復問：“臯繇何如？”答曰：“不及堯、舜，不逮周、孔，壹時之懿士。