君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　哀公问于孔子曰：大礼何如？君子之言礼何其尊也？”孔子曰：丘也小人，不足以知礼”君曰：“否！吾子言也。”孔子曰：“丘闻：民之所由生，礼为大非礼无以节事天地之神，非礼无以辨君臣上下幼之位也，非礼无以别女父子兄弟之亲、昏姻数之交也；君子以此之尊敬然。然后以其所能百姓，不废其会节。有事，然后治其雕镂文章黻以嗣。其顺之，然后其丧算，备其鼎俎，设豕腊，修其宗庙，岁时敬祭祀，以序宗族。即其居，节丑其衣服，卑宫室，车不雕几，器不镂，食不贰味，以与民利。昔之君子之行礼者此。