鲁庄公及宋战于乘丘。县贲御，卜国为右。惊，败绩，公队佐车授绥。公曰“末之卜也。”贲父曰：“他日败绩，而今败绩是无勇也。”遂之。圉人浴马，流矢在白肉。公：“非其罪也。遂诔之。士之有，自此始也

　　曾子曰：“孝有三：大孝尊，其次弗辱，其下能养。”公明问于曾子曰：“夫子可以为孝乎”曾子曰：“是何言与！是何言！君子之所为孝者：先意承志，父母于道。参，直养者也，安能孝乎？

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