古之欲明明德于天下者，先其国。欲治其国者，先齐其家。齐其家者，先修其身。欲修其身，先正其心。欲正其心者，先诚意。欲诚其意者，先致其知。致在格物。物格而后知至，知至而意诚，意诚而后心正，心正而后修，身修而后家齐，家齐而后国，国治而后天下平

　　王大將軍既反，至頭，周伯仁往見之。謂曰：“卿何以相負？”曰：“公戎車犯正，下忝率六軍，而王師不振以此負公。